STP 定位与 STP 信号的输入滤波时间和 PTO 频率有关。

例如，在 S7-200 SMART 运动控制向导中，启用 I0.2 作为 STP 信号，选择响应为 “立即停止”。如下图 1 所示：

图 1. 启用 STP 信号和立即停止

由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为最快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如 I0.2）的输入滤波时间为最小值 0.2 μs 。如下图 2 所示：

图 2. 修改输入滤波时间

 注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：

如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。

滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。

为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。