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3.[STEP3] PLC梯形图编程

PLC的梯形图编程方法可以采用传统的“继电器—接触器”思路，如本实例中的“自锁控制”方法，当按下按钮I0.0后，Q0.0线圈闭合；此时Q0.0的触点动作，持续接通Q0.0线圈，形成自锁控制。当I1.0紧急停止动作或I0.1接近开关动作，Q0.0线圈断开，自锁失效。在编程中，还需要注意Q0.2输出和Q0.1刚好相反，可以采用取反线圈实现。