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原理与作用：

  · 原理： 在数字量或模拟量输入模块上配置硬件中断功能。当某个特定的外部事件发生时（如一个数字量输入从0变为1，或模拟量值超限），该模块会立即向CPU发出一个中断请求。CPU会立即暂停当前正在执行的任何任务（包括主循环OB和低优先级的中断OB），转而去执行与该事件相关联的硬件中断组织块（如OB40~OB47）。处理完毕后，再恢复被中断的任务。

  · 作用： 处理紧急事件，如急停按钮、设备故障信号、定位完成信号等。它提供了Zui快的响应速度。

· 特点：

  · 极快的响应时间： 响应是“事件驱动”的，不受扫描周期限制，延迟通常在微秒级。

· 高实时性： 确保了关键事件能得到即时处理。

 · 配置复杂： 需要在硬件组态中为具体模块的特定通道使能和配置中断。