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作用： 处理绝大多数不要求立即响应的常规控制任务，如顺序控制、逻辑联锁、常规计算等。它是PLC程序的主体。

· 特点：

  · 确定性延迟： 程序的响应时间不是即时的。一个输入信号的变化，Zui快需要等待下一个扫描周期的“读取输入”阶段才能被捕捉，再经过程序执行，Zui后在“写入输出”阶段才能输出，因此响应延迟至少为一个扫描周期。这对于大多数过程控制是可接受的。

· 程序一致性： 由于使用了输入/输出映像区，避免了程序执行中途因输入信号变化而导致的逻辑混乱。

· 简单可靠： 执行流程规整，易于理解和编程。

2. 定时中断循环执行方式

当需要周期性地执行某些任务，且该任务的执行周期与主扫描周期不同时使用。