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4. 时间延迟中断执行方式

一种“预约”式的延迟执行。

· 原理与作用：

  · 原理： 在用户程序中，通过调用系统功能（如SRT_DINT）来启动一个时间延迟中断。CPU会在延迟指定的时间（如100ms）后，自动触发相应的延时中断组织块（如OB20）的执行。

· 作用： 用于实现不需要在每次扫描中都检查，但需要在未来某个特定时间点执行一次的操作。例如，在启动电机后，延迟一段时间再检查其运行反馈。

· 特点：

· 灵活的延迟控制： 延迟时间在程序中动态设定，非常灵活。

· 非周期性： 通常只执行一次，与循环中断的周期性不同。

总结与分析

控制方式决定了系统的架构，是从宏观上划分PLC在系统中的角色和布局。从独立的“单兵作战”到分布式的“集团军”，再到网络化的“协同作战”，体现了控制系统在规模和集成度上的演进。