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程序执行方式决定了CPU的调度策略，是从微观上阐述代码如何被运行。以稳定的“循环扫描”为基础，辅以的“定时中断”、紧急的“硬件中断”和灵活的“时间延迟中断”，共同构成了一个既能处理常规任务又能应对紧急、事件的强实时性多任务系统。

区别的核心在于“驱动方式”和“时序”：

· 循环扫描是时间驱动的（按固定周期扫描），具有确定性但非即时性。

· 中断（包括定时、硬件、延时） 是事件驱动的，当特定条件（时间到、信号变化）满足时立即响应，具有高实时性，但会打断正常执行流。