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原理与作用：

  · 原理： 用户可以在硬件组态中配置特定的循环中断组织块（如OB30~OB38）。CPU内部的高精度定时器会周期性地中断主循环程序（OB1），转而去执行这些OB中的程序。执行完毕后，再返回到主程序中断点继续执行。

· 作用： 用于处理需要时间间隔的任务，例如：快速闭环控制（PID）、定期数据采集、步进电机控制等。其优先级高于主循环OB1。

· 特点：

  · 高时间精度： 执行间隔非常，不受主程序扫描周期长短波动的影响。

· 可预测性： 中断周期固定，行为可预测。

  · 可能打断主程序： 如果中断过于频繁或中断OB执行时间过长，会影响主程序的性能。

3. 硬件中断执行方式

用于响应由外部硬件信号触发的、需要立即处理的紧急事件。